永磁直流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相比,具有顯著的優(yōu)勢。它的波形如圖所示。這種電動機的轉(zhuǎn)子上裝有永磁體磁極,定子永磁體固定在定子的底部。當(dāng)轉(zhuǎn)子線圈通以直流電時,與定子磁場相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這種現(xiàn)象被稱為電磁轉(zhuǎn)矩。

直流伺服電機是指具有方向復(fù)雜的特種電機。只要通入直流電即可旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降、擺動、震動等功能。

直流伺服電動機的原理是通過通電線圈,也會產(chǎn)生磁場,當(dāng)轉(zhuǎn)子線圈通電時,與定子磁場相互作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。直流伺服電動機原理是利用電磁效應(yīng)而實現(xiàn)電動機的能量轉(zhuǎn)換。對電動機進行能量轉(zhuǎn)換時,必須具備電動機的雙重連鎖功能,這樣對電動機進行能量的轉(zhuǎn)換。

直流伺服電機大體上可以分為兩類:永磁式和反應(yīng)式。

永磁式(PM)和反應(yīng)式(HB)永磁式(PM)和反應(yīng)式(HB)永磁式。

反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

中間環(huán)節(jié)中的基本靜止部分磁鐵對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動轉(zhuǎn)子磁場對電機進行制動,只有電機沒有負(fù)載持續(xù)驅(qū)動。

中間環(huán)節(jié)中的基本靜止部分為磁極(磁極),定子鐵心也有磁極形。