步進電機是一種特殊的電動機，它具有高精度、高可靠性、低噪音等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于各種自動化設(shè)備中。根據(jù)其結(jié)構(gòu)特點，步進電機可以分為以下幾類

一、永磁式步進電機

永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上安裝有多極永磁體，在電磁鐵的作用下，轉(zhuǎn)子會按照一定的步進角度旋轉(zhuǎn)。這種電機結(jié)構(gòu)簡單，容易控制，但是由于永磁體的磁場不易改變，所以電機的輸出扭矩和速度都比較低。

二、混合式步進電機

混合式步進電機是一種結(jié)合了永磁式和可控電磁式的電機。它的轉(zhuǎn)子上既有永磁體，又有電磁鐵，可以通過改變電磁鐵的電流來調(diào)節(jié)電機的輸出扭矩和速度。這種電機具有高精度、高速度、高輸出扭矩等優(yōu)點，是目前應(yīng)用為廣泛的步進電機之一。

三、可控電磁式步進電機

可控電磁式步進電機是一種電磁鐵的數(shù)量較多的電機，轉(zhuǎn)子上沒有永磁體。通過改變電磁鐵的電流和極性，可以實現(xiàn)電機的旋轉(zhuǎn)。這種電機具有輸出扭矩大、速度快的特點，但是由于電磁鐵的數(shù)量較多，控制難度較大。

四、開環(huán)式和閉環(huán)式步進電機

開環(huán)式步進電機是指電機控制系統(tǒng)只能通過計算每步的脈沖數(shù)來控制電機的運動。而閉環(huán)式步進電機則在電機上安裝了編碼器或霍爾元件，可以實時監(jiān)測電機的位置和轉(zhuǎn)速，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)更的控制。閉環(huán)式步進電機的控制精度更高，但是成本也相對更高。

綜上所述，步進電機的結(jié)構(gòu)分類有永磁式、混合式、可控電磁式、開環(huán)式和閉環(huán)式等幾種。不同的電機結(jié)構(gòu)具有不同的特點和應(yīng)用場景，選擇合適的電機結(jié)構(gòu)可以更好地滿足設(shè)備的控制要求。