在機(jī)械傳動(dòng)中，電機(jī)一般有較高的轉(zhuǎn)速，而生產(chǎn)機(jī)械要求低速運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣就需要在電機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間安裝減速機(jī)構(gòu)，如減速齒輪或蝸輪、皮帶等減速裝置。在這種情況下，為了選擇電機(jī)，必須首先將每個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的扭矩和慣性矩或線性運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸。

電機(jī)扭矩的計(jì)算

在各種工況下，電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是不同的。下面分為幾個(gè)部分：快速空載啟動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩，快速進(jìn)給所需的轉(zhuǎn)矩和最大負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩。

(1)、快速空載啟動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩m。

(2)快速進(jìn)給所需的力矩m

所以運(yùn)動(dòng)部分已經(jīng)開始了，所以不包括Mamax。顯然，快速起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

3.最大負(fù)載時(shí)所需的力矩m

mt-轉(zhuǎn)化為電機(jī)軸的負(fù)載扭矩(N*cm)

當(dāng)使用絲杠傳動(dòng)時(shí)，上述扭矩可通過以下公式計(jì)算。

公式

轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸的傳動(dòng)系統(tǒng)總等效慣性矩(kg*cm2)

nmax-電機(jī)的最大速度(rpm)

t-運(yùn)動(dòng)部件從停止起動(dòng)加速到最大進(jìn)給速度所需的時(shí)間。

在…之中

摩擦扭矩

式中F導(dǎo)軌摩擦力(n)

I檔減速比

N傳動(dòng)鏈的總效率一般為0.7~0.85。

負(fù)載扭矩Mt

ft-進(jìn)給方向的最大載荷

經(jīng)過以上計(jì)算，以較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩作為選擇電機(jī)的依據(jù)。對于大多數(shù)系統(tǒng)來說，要保證一定的動(dòng)態(tài)性能，系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)小，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，所以電機(jī)轉(zhuǎn)矩主要用來產(chǎn)生加速度，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩往往小于加速轉(zhuǎn)矩，所以常以快速空載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為選擇電機(jī)的依據(jù)。